Caso você deseje criar um arquivo ISO personalizado no Ubuntu, ou queira modificar uma imagem ISO já existente, a solução é o KIso. Para instalá-lo, digite em um terminal:

sudo aptitude install kiso

Para criar um arquivo ISO, abra o KIso (ALT + F2 e digite “kiso” sem as aspas), clique no botão “Nova imagem” e aperte em “Não” para começar um arquivo vazio. Agora, basta ir adicionando os arquivos desejados.

Ao terminar, clique em “Salvar imagem” e escolha o nome do arquivo e o local onde irá salvá-lo.

Caso queira, você pode modificar um arquivo ISO, como o de uma distribuição Linux, ou de um DVD. Para isso, abra o KIso, clique em “Abrir imagem” e escolha uma imagem para modificá-la. Então, adicione ou remova os arquivos desejados.

Outra característica interessante do KIso é que ele trabalha também com arquivos NRG, do Nero. Portanto, caso esbarre com uma imagem NRG algum dia, o KIso pode ser usado para convertê-la para ISO.

Fonte: joaoolavo.wordpress.com